储存、运输和安装

机器人的包装

为确保人形机器人在运输和存储过程中的结构完整性与核心部件安全，必须严格按照以下步骤完成包装操作：

1. 姿态调整

在装箱前，需将机器人调整至装箱前姿态（如下图所示），避免因姿态不正导致内部部件受压或连接松动。

2.装入包装箱

第一步

将机器人套入防护袋，操作机器人行驶进包装箱内（行驶过程中，需将机器人对中箱内泡棉型腔，防止甲片或外壳与泡棉刮蹭），确保机器人移动平台四个轮毂对齐并均匀分布在包装箱底部。

第二步

确认所有外置传感器（如摄像头、红外模块）已处于防护罩内或原位保护状态；

第三步

放置腿部垫块，操作机器人下蹲至发货姿态；

第四步

通过包装箱内置的张紧带，将近门侧两个轮组进行固定，并锁紧；

第五步

装入后背支撑泡面及腰部U型支撑泡棉；

第六步

将随机附件（VR眼镜、手柄、平板电脑等）放入指定存放位置；

第七步

折叠斜板、并用绑带固定；

第八步

关闭箱体门、上锁；

3. 密封与检查

• 检查包装箱各侧封条是否牢固密封，避免运输中因外部冲击导致内部松动；

DANGER

安全提示： 严禁将机器人倾斜、倒置或以非指定姿态放入包装箱，否则可能导致关节或核心电子系统受损。

包装箱的搬运

为保障机器人在搬运过程中的安全，搬运人员必须严格遵守以下规定： 搬运原则：

1. 方向与朝向

• 机器人包装箱必须保持朝上，即箱体顶部朝上、底部朝下；
• 箱体正面应与地面平行，不可倒置或侧放；

2. 搬运标识遵守

• 搬运时，务必看清包装箱外部标识：
  • 🔹 “请搬轻放”——搬运过程中严禁剧烈晃动、撞击或拖拽；
  • 🔹 “不可踩压、磕碰”——禁止任何人员踩踏、挤压或用重物压在包装箱上；
  • 🔹 “暴力装卸禁止”——严禁使用叉车、吊装设备或粗暴方式搬运，尤其在狭窄或不平整地面。

3. 刹车锁定与固定

• 搬运时，应使用防滑搬运带或固定支架，防止包装箱在运输中发生滑动或倾覆；
• 整个运输过程，包装箱应保持完全静止，不得出现晃动、摇晃或倾斜。

机器人的装箱角度

1. 装箱前姿态

2. 发货姿态