快速开箱指南

包装检查

1. 在进行机器人开箱之前，请将机器人包装箱移动至空旷平整地面（正面至少有1.5-2m空间供机器人运行出箱）；
2. 开箱人员绕包装箱逆时针绕行一周，对机器人包装箱体进行检查。包括但不限于外观、箱体、锁扣、铰链、脚轮等是否完好，确保机器人在运输过程中没有事故或者损坏。如发现机器人包装箱存在破损，请及时与我司联系；
3. 确认包装箱上的封箱条是否在运输过程中被人为开封。如发现机器人存在未知情下被启封的情况，请及时与我司联系；
4. 此外，还需确认包裹上的标签信息与订单是否相符。如相关信息不符，请及时与我司取得联系；

开箱步骤

在进行如下步骤之前，请确保“包装检查”中的检查项均已完成且无异常；

第一步

移动机器人航空箱至开阔平坦的地面，脚轮处锁止状态，确保箱体不会自行滑动。

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第二步

依次松开航空箱门右侧的上下两个旋转卡扣，使其与卡扣槽分离。

第三步

缓慢开启箱门，同时留意箱内的情况，直至箱门完全打开；确保斜坡卡扣全程处于锁闭状态，否则不能进入下一步骤。

第四步

在航空箱正面的下方取出捆绑带收紧器/拉紧器，扳动棘轮使其释放捆绑带，将捆绑带尽可能的释放，相关操作如下所示；

序号	示意图	操作说明
一		从航空箱正面底部抽出拉紧器
二		绕旋转轴转动掰开拉紧器
三		使用手持往上放拉动两侧卡片（蓝色箭头指向处），然后继续旋转使其卡入第二槽口，释放状态如下图所示
四		此时拉紧器为完全打开状态
五		向捆绑绳缠绕侧，即拉紧器扳机侧拉动捆绑绳，直至绳索从滚圈上释放（图中蓝色箭头方向）
六		释放到位后，将拉紧器闭合

第五步

此时可以全面观察到箱内的部分情况，使用双手解开横向的束缚卡扣；

第六步

解开固定的卡扣后，然后使用一只手拉住斜坡牵引绳，需要注意斜坡有一定的重量，使用牵引绳引导缓慢放置斜坡，直至斜坡完全与地面进行接触；

第七步

此时可看到箱内全景（如图所示）；依次从箱子中取出相关配件（VR 眼镜、手柄、平板电脑）等；

第八步

从箱子侧门编织网袋中取出机器人相关配件，包括但不限于 VR 连接数据线、机器人充电器、机器人急停开关、纸质文档手册等物品；

第九步

将前面已经松解的捆绑带，从轮子内侧取出并平埔放置于轮外侧，避免影响驱动轮运行；

第十步

取出机器人后背处的缓冲泡沫块；

第十一步

检查机器人后背的急停开关与底盘后方的急停开关是否被按下，如被按下，则旋转急停开关进行释放；

第十二步

确保急停开关为松开状态后，扳动底盘后方的电源总开关为机器人上电，电源开关灯信号灯亮起，等待机器人启动完成；

第十三步

打开手柄包装盒，取出操作手柄并放置于桌面，备后续步骤使用；

第十四步

打开平板电脑包装盒，取出并开机；

第十五步

将平板电脑放置在操作手柄的终端卡槽内；

第十六步

待平板电脑启动后，进入手持终端系统桌面，确保 WIFI & 蓝牙处于打开状态；

第十七步

平板通过 WIFI 设置连接机器人自带 WIFI 热点 MOZ1-0900x，默认密码 spirit-ai；

第十八步

点击操作手柄右下角的配对按钮 Home 键，实现操作手柄与平板的连接，连接成功后，手持终端上方状态栏显示蓝牙连接图标；

第十九步

启动桌面应用程序 “SpiritAI MovaX”，等待界面启动；

第二十步

在界面中点击连接 Monitor，界面提示 Monitor 连接成功后点击连接控制器；

第二十一步

连接成功后，打开“系统监测界面”，在页面左上角“Base”面板上，打开“速度模式”和“上下电”，此时可听到抱闸释放的声音。上电后界面如右图所示；

第二十二步

为了确保安全，需要设置底盘速度、加速度为较小的值，点击左上角设置，进入参数设置页面，确认速度值为10，加速度为10；

第二十三步

进入底盘控制模式，通过操作手柄控制底盘，手柄组合键为 左侧摇杆+ 按键A进行控制（下图为手柄按键功能指引），注意在箱体内只能朝后运动，否则与箱子发生碰撞；初次使用时，建议轻推手柄摇杆；

第二十四步

将机器人身上的塑料膜收起到底盘以上区域，并做适当捆扎；之后控制底盘后退，通过打开的斜坡缓慢离开航空箱；首次使用建议缓慢操作，边观察边调整；

第二十五步

此时通过手持终端界面，将机器人底盘下电，可听到底盘抱闸抱紧的声音；

第二十六步

从上方移除机器人身上罩着的塑料套膜，并取出机器人腰部的缓冲泡沫；

第二十七步

完成上述操作后，绕行机器人一圈对机器人外观进行观察，查看运输过程中是否存在不良运输导致的损伤情况；

至此，机器人开箱步骤已经结束，请阅读 Moz 机器人快速开始，开启你的 Moz 探索之旅吧！