故障描述及快速解决

Q：充电器什么状态显示为正在充电？
A：充电桩背面有说明：双红灯。

Q：边充电边使用，还是会掉电吗？
A：部分使用情况下会存在掉电风险；建议提前充电，插空充。电压保持不低于44v；低于40v报错后需要充电后重启；

Q：必须关机才能充上电吗？
A：非必须，但关机可缩短充电时间；建议提前充电，插空充。

Q：激光雷达的网线是要把底座拆开才能找到吗？
A：是的，需拆开底盘盖板方可看到。

Q：雷达驱动是否已经安装好？
A：否，默认不带。请参考安装手册：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2。

Q：推理主机的IP是固定的吗？
A：是的，IP固定。

Q：数采程序启动提示任务初始化失败，如何处理？
A：可能因插拔VR导致断连；插拔后需在HMI重启遥操服务。

Q：SLAM是否有预置的程序？
A：没有预置程序。

Q：雷达IP是多少？
A： 192.168.1.1xx，其中xx为雷达序列号的最后两位。

Q：是否可以边充电边使用？
A：不推荐，存在掉电风险；建议提前充电，插空充。

Q：雷达连接在运控单元还是算力平台？
A：雷达连接在运控单元。

Q：二次开发如何拿到雷达的点云数据？
A：参考官方文档：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2。

Q：采集数据时候阻抗建议打开吗？打开阻抗会对采集的数据有什么影响吗？
A：建议打开阻抗，特别是机械臂与环境交互时；可避免刚性碰撞。但会略微降低位置精度，对训练基本无影响。

Q：飞车故障13轴，如何清除此故障？
A：断电重启。

Q：夹爪状态灯显示红色？
A：夹爪错误。

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