前言

手册编写目的

本使用手册旨在为用户提供 Moz 1 轮式人形机器人（以下简称“机器人”）的全面操作指南，帮助用户安全、高效地使用机器人完成日常任务，如家庭服务、办公辅助、教育互动、医疗陪伴等场景。手册内容涵盖机器人基本功能操作、日常维护、安全注意事项、常见问题处理以及故障应对流程。通过本手册，用户可快速掌握机器人核心功能，理解其工作原理与限制条件，从而实现人机协作的安全与顺畅。

本手册适用于首次使用和已使用该人形机器人的用户，涵盖家庭、办公、医疗及教育等多类应用场景。建议在使用前仔细阅读本章节内容，以确保操作安全并提升使用体验。

有关安全、危险、注意和其他特别信息

安全警告

DANGER

本机器人设计用于辅助人类完成特定任务，禁止将机器人用于危险作业，如高空作业、重型搬运、高风险实验操作或与尖锐工具接触。在任何情况下，机器人均不能替代人类在高危环境中的决策与操作。

危险与风险提示

• 机器人高速运行和极端工况下存在危险性，如机器人打到人、机器人倾覆等，请使用人员在调试机器人时与机器人保持安全距离（≥2m），确保急停触手可达。
• 机器人配备的感知系统（如视觉）在极端环境（如强光、强电磁干扰、高湿度）下可能误判或失效，建议在复杂环境中谨慎操作。
• 机器人移动平台与双臂及头部关节具有可活动性，禁止强行拉扯或扭曲关节，以免造成机械损坏或内部传感器故障。
• 机器人在运行过程中可能产生噪音、振动或热辐射，建议在使用时保持距离，避免长时间暴露于其工作区域。

注意

• 机器人不具备自主决策能力，所有指令必须由用户明确输入。机器人将根据预设程序执行任务，不应对突发状况做出判断或行动。
• 机器人在执行任务时可能因电量不足、系统延迟或外部干扰导致行为异常，请用户保持监控，必要时及时干预。
• 机器人不适用于儿童、老人或有认知障碍者作为主要陪伴工具，不支持该类人群使用。

特别提醒

• 本机器人不具有情感识别能力，其“互动”功能基于预设语义模型，请勿对机器人产生过度依赖或情感投射。
• 机器人不存储个人隐私信息，所有数据均通过存在本地，用户应确保在使用中遵守数据隐私相关法规并自行处理数据数据安全问题。
• 若发现机器人出现异常行为（如突然移动、重复指令、异常发热），请立即断电或按下急停并联系技术支持。

定义和术语

为便于用户理解本手册内容，以下为本手册中使用的核心术语及其解释：

术语	解释
人形机器人	指具备类似人类外形（如双臂、双腿、头部）的智能机器人，具备行走、抓取、语音交互、环境感知等能力。
轮式人形机器人	指具备类似人类外形（如双臂、头部），但双足被轮式移动平台代替的智能机器人，具备移动、抓取、语音交互、环境感知等能力。
自主模式	机器人在用户设定范围内，基于预设任务自动执行任务（如打扫房间、取物）。
交互模式	机器人通过手柄、语音、触控或手势与用户进行对话、反馈或任务请求，适用于教育、陪伴等场景。
固件	机器人内部运行的软件程序，控制其功能与响应逻辑，可通过更新提升性能或修复漏洞。
关节	机器人肢体连接处的可活动结构，通过电机驱动实现运动，需避免超限操作。
感知系统	包括摄像头、雷达、麦克风、力传感器等，用于感知环境、识别物体与用户。
急停	机器人配备的红色紧急按钮，可立即中断所有运行，用于突发情况处理。
移动平台	移动平台功能模块，用于在仓库、工厂车间、医院配送中心等环境中实现物料搬运、物品运输、货物分拣等自动化任务