安全要求

安全规定

所有操作人员在使用本机器人前，必须接受安全培训，了解紧急停止流程、防护措施及应急处理方法。任何未经授权的修改或绕过安全功能的行为均属于严重违规，将导致设备损坏或人身伤害。

基本健康与安全要求

为保障操作人员、维修人员及周边环境的安全，用户须知悉并遵守以下基本健康与安全要求：

• 操作人员须具备基本机械操作知识与安全意识，建议接受专业培训并持有相关资质证书。
• 禁止在疲劳、醉酒、服用影响判断的药物状态下操作或维护机器人。
• 禁止在机器人运行过程中进行维修、调试或清理，必须在紧急停止后，确认系统已断电后方可进入。
• 操作区域必须保持整洁、无杂物、无尖锐物品，避免发生滑倒、碰撞或夹伤。
• 所有操作人员应佩戴防滑鞋、防护眼镜及必要防护服，特别是在进行高风险作业（如关节调试、力控测试）时。
• 儿童、孕妇及有慢性病患者严禁进入操作区域。

安全功能

本人形机器人具备以下关键安全功能，确保在异常情况下能自动响应与保护：

安全功能	说明
"紧急停止按钮（E-Stop）简称“急停”	位于机器人背部、无线急停模块及机器人移动平台上，可立即切断所有动力源，实现全系统停机。操作后需确认设备完全静止并复位。
力控柔顺模式	如果使能对应机器人模块（左臂、右臂、腰腿）的力控功能，对应各关节会在运行中保持一定柔顺性，避免对周围环境和物体“硬碰硬”地刚性接触或冲击。
碰撞检测	通过内置力传感器和控制算法，实时检测机器人与外部的接触碰撞力，当判断达到设定阈值时（可在用户界面上设置碰撞触发灵敏度等级），机器人会自动触发停机。
过热/过载保护	电机、电源模块等关键部件具备温度传感器，当温度超过设定值（如80℃）、负载率超过设定值（如90%）时，系统自动报警并停机。

安全设备

为保障人机交互与环境安全，本机器人配备以下安全设备：

设备名称	功能说明
力矩传感器（关节侧）	每个关节均配置力矩传感器，用于实时反馈负载与接触状态。

其他风险

使用本人形机器人时，需特别注意以下潜在风险及应对措施：

风险类型	具体表现	应对措施
机械臂打伤人	机器人未按期望运行，或不受控时打到人身上	使用人员在调试机器人时与机器人保持安全距离（≥2m），确保急停触手可达，发现异常立即停止
机械故障风险	关节卡滞、电机过热、传感器失灵	操作前检查系统自检报告，运行中监控状态，确保急停触手可达，发现异常立即停止并报修
倾覆或摔倒风险	机器人在行走或站立时失去平衡	机器人通过安全吊架吊起，避免在光滑或湿滑地面运行，确保急停触手可达
电磁干扰风险	高强度电磁场可能干扰传感器与控制单元	避免在强电磁环境（如高压线、无线基站）附近运行，建议使用屏蔽设备
误操作风险	误触控制键或未正确佩戴防护	设置操作权限分级，仅授权人员可执行关键操作；启用操作确认流程
长期暴露风险	长期在高温、高湿或粉尘环境中运行	建议设置运行周期（如每日不超过8小时），并定期维护散热系统与密封件